Karol Robert (1288-1342) - syn Karola Martela Andegaweńskiego i Klemencji Habsburg, założyciel dynastii andegaweńskiej na Węgrzech; ze związku Karola Roberta z Elżbietą Łokietkówną w 1326 r. urodził się Ludwik Węgierski - przyszły król Węgier i Polski; Karol Robert został królem Węgier w 1308 r., jako król przeprowadził szereg reform gospodarczych i wojskowych oraz doprowadził do rozkwitu rzemiosła i handlu; był sojusznikiem Władysława I Łokietka; swojemu synowi Ludwikowi I zapewnił nie tylko tron węgierski, ale również koronę polską po śmierci Kazimierza III Wielkiego.